近日，麻省理工的研究團隊制作了一款無人機。它除了將飛行速度提升到時速 30 英里之外，還具備一套完整的避障系統(tǒng)。即便是飛行員的操作經(jīng)驗不足，也能減少墜落事故發(fā)生的幾率。
這款無人機身長 34 英寸，重量大約在一磅左右。在機翼上安裝了兩個攝像頭，這兩個攝像頭,是目前在手機領(lǐng)域上擁有最高質(zhì)量的圖像處理器的攝像頭。
并且，搭配專門為這款無人機制作的軟件，能夠?qū)嵤├L制一個顯示周圍環(huán)境的地圖。無人機將通過這份地圖以及機身內(nèi)置的操控系統(tǒng)來躲避。躲避的全過程并不需要人手來操控，這套系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)完全的自主導(dǎo)航。
“這款無人機需要足夠地輕，這樣機身才靈活，所以我們并不會普通的激光雷達傳感器。另外，我們也需要更好、更快的算法。目前所使用的算法和軟件將能夠?qū)崿F(xiàn)每秒 120 幀的操作，能夠為飛行實時繪制地圖。”
而在此之前，運用這種計算密集型的無人機，除非它擁有專業(yè)級的處理硬件，不然飛行速度也只能將時速限制在五到六英里。但是 Barry 這款無人機將能夠達到每小時 30 英里，對此他表示：
“老式的避障系統(tǒng)的算法太過于臃腫，他們需要將每個攝像頭的圖片進行合并，推算出目標的距離。這樣的計算對于無人機來所太過于繁瑣了。我的無人機并不需要知道距離，只要它面前的 10 米范圍是清晰的，它就能夠快速建造一個地圖。盡管這種方式會在某些程度有所限制，但是軟件能夠快速刷新數(shù)據(jù)，并且能夠整合來推算出距離等。”
現(xiàn)時，這款無人機已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)在森林中的自主飛行。Barry 也表示他將會繼續(xù)優(yōu)化算法，之后將會實現(xiàn)在更加密集的叢林中自主飛行。
在此之前，微軟之前已經(jīng)推出基于 Real Sense 的無人機避障系統(tǒng)，Fastcompany 指出高通也在著手研發(fā)自己的無人機避障系統(tǒng)。在今后的無人機市場中，自主避障這項功能可能將成為標配。
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