近來(lái)外媒傳出 Google 旗下波士頓動(dòng)力機(jī)器人公司將被豐田收購(gòu)，交易基本完成的消息?？戳诉@消息有的人也許會(huì)問(wèn)，為什么中國(guó)公司沒(méi)嘗試購(gòu)買(mǎi)這公司，答案很簡(jiǎn)單：一是你買(mǎi)也買(mǎi)不到，和軍事相關(guān)度高的行業(yè)美國(guó)外資投資委員會(huì)這種機(jī)構(gòu)是專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)斃掉有些國(guó)家的企業(yè)的（想想有外國(guó)資本要收購(gòu)中國(guó)移動(dòng)，國(guó)資委會(huì)干什么）；一是機(jī)器人到底怎么來(lái)到世間，其實(shí)在商業(yè)上還看不太清楚，而商業(yè)前景不清楚必然會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力不足。前一點(diǎn)是一種交易細(xì)節(jié)，略過(guò)不提，下面我們來(lái)展開(kāi)談?wù)剻C(jī)器人這產(chǎn)品到底會(huì)怎么滲透進(jìn)人類(lèi)的生活。
現(xiàn)世兼容與鐵軌計(jì)劃
每種生物都在漫長(zhǎng)的時(shí)間里進(jìn)化出了屬于自己的，最適合環(huán)境的形態(tài)，比如青蛙的形態(tài)就比較適合跳高再入水，當(dāng)人類(lèi)在高速列車(chē)上解決類(lèi)似破障的情形時(shí)，那就需要把車(chē)頭做的和青蛙類(lèi)似。這是一個(gè)生物適應(yīng)環(huán)境而改變自己的過(guò)程。但人類(lèi)利用機(jī)器的過(guò)程與此不同，人類(lèi)通常會(huì)改變機(jī)器的存在環(huán)境來(lái)讓機(jī)器的優(yōu)勢(shì)最大化，比如人類(lèi)為了讓火車(chē)能跑要各個(gè)地方修鐵軌，為了讓汽車(chē)能跑要各個(gè)地方要修公路，而不是嘗試做一種可以適應(yīng)各種地理環(huán)境的火車(chē)或者汽車(chē)。
這兩種思路正對(duì)著兩種研發(fā)機(jī)器人的思路，前者的代表性產(chǎn)品就是人形機(jī)器人，后者的代表則是Google做的那種自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
人形機(jī)器人最主要的好處在于可以和人類(lèi)的行為兼容度極高，如果它的核心問(wèn)題比如能源動(dòng)力、平衡等可以解決，那在文明社會(huì)中凡是人能做的事情它都可以做，而如果換成輪式或履帶式，那比如爬沒(méi)有電梯的樓就會(huì)成問(wèn)題。這和動(dòng)物進(jìn)化自己適應(yīng)環(huán)境并沒(méi)差別，人形機(jī)器人是對(duì)現(xiàn)有人類(lèi)社會(huì)形態(tài)的終極適應(yīng)。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)看著走的是兼容現(xiàn)有駕駛習(xí)慣的路線，但其實(shí)Google的那種自動(dòng)駕駛非常依賴(lài)于高精度的地圖。更進(jìn)一步的自動(dòng)駕駛思路是為自動(dòng)駕駛汽車(chē)加入明顯標(biāo)識(shí)，這會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)難度進(jìn)一步下降。如果按照這條路線展開(kāi)，那就和為了火車(chē)修鐵軌，為了汽車(chē)修公路相差不多。眼下還無(wú)法預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛會(huì)怎么走，但顯然鐵軌的方向看著更靠譜一些。難道我們能拿很多的事故驗(yàn)證其可行性？
就像我們很難建造一種直接適應(yīng)自然環(huán)境的火車(chē)一樣，人形機(jī)器人要想成功路還很長(zhǎng)，因?yàn)樗鼘?shí)質(zhì)上也需要與人的智慧相當(dāng)?shù)闹悄?，否則是不足以處理復(fù)雜多變的環(huán)境的。
總的來(lái)看，能動(dòng)的機(jī)器人要來(lái)到世間，那就只有這兩條路好走：要么兼容現(xiàn)世，要么走鐵軌路線，前者對(duì)技術(shù)提出更高的要求，后者一旦牽涉公共領(lǐng)域，那受社會(huì)政治影響較大。
機(jī)器人會(huì)從那里首先突破？
拋開(kāi)不能動(dòng)的機(jī)器人（亞馬遜Echo等）不論，能動(dòng)的機(jī)器人基本上可以確定會(huì)在垂直領(lǐng)域用鐵軌計(jì)劃進(jìn)行落地?，F(xiàn)在即使做機(jī)器人的企業(yè)也并沒(méi)有意識(shí)到這點(diǎn)，但我們有理由相信最終大家會(huì)不約而同的走上這條道路。因?yàn)樵诖怪鳖I(lǐng)域即可以用鐵軌計(jì)劃降低技術(shù)難度，又可以避開(kāi)繁瑣的社會(huì)事務(wù)處理過(guò)程。
此前有報(bào)道稱(chēng)萬(wàn)科研究了一種巡邏機(jī)器人。那種機(jī)器人有點(diǎn)像把一個(gè)人形物體放在了滑板車(chē)上，看著略有一點(diǎn)滑稽和山寨氣息。但如果我們不那么窮究產(chǎn)品細(xì)節(jié)，單從萬(wàn)科介入機(jī)器人這事就可以感受到一點(diǎn)在垂直領(lǐng)域機(jī)器人要產(chǎn)生切實(shí)作用的氣息。萬(wàn)科做機(jī)器人只可能有兩個(gè)收益：一個(gè)公關(guān)上的影響力提升，一個(gè)是切實(shí)想解決人力成本上升下的巡邏問(wèn)題。眼下在中國(guó)更可能兩者都有，但人力成本越上升后者的權(quán)重就會(huì)越重。
保安實(shí)在是個(gè)很適合用機(jī)器人取代的行業(yè)。因?yàn)樾^(qū)或園區(qū)的環(huán)境相對(duì)固定，更容易建立那種高精度的地圖，相當(dāng)于為機(jī)器人鋪上鐵軌。其次是低速并且所要處理的環(huán)境相對(duì)單一，這都有助于拉低技術(shù)門(mén)檻。而保安本身實(shí)際能發(fā)揮的作用更多的其實(shí)就是攝像頭的作用，很多時(shí)候我們很難指望保安真的去抓捕小偷。
當(dāng)技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)技術(shù)自身的發(fā)展和產(chǎn)品上的折中解決之后，那剩下的只是性?xún)r(jià)比問(wèn)題。而控制成本這事其實(shí)和規(guī)模和摩爾定律有關(guān)，過(guò)去很多年的經(jīng)驗(yàn)都在告訴我們一旦技術(shù)問(wèn)題解決那產(chǎn)品先天有變低價(jià)的趨勢(shì)，數(shù)字的部分越多變低價(jià)的速度越快。
當(dāng)然垂直類(lèi)場(chǎng)景并不只是局限于保安，其中掃地機(jī)器人其實(shí)已經(jīng)足夠大的銷(xiāo)量了。
年紀(jì)大點(diǎn)的IT人可能記得在486那個(gè)年代，Oracle這種公司曾經(jīng)提出過(guò)Network Computer的概念。簡(jiǎn)單理解就是這種電腦主要是一個(gè)顯示器，主要的計(jì)算等都靠網(wǎng)絡(luò)解決，這思路的現(xiàn)代直屬后裔看起來(lái)是Chromebook。顯然這思路在那個(gè)年代失敗了，在今天也還沒(méi)成功。手機(jī)雖然極度依賴(lài)網(wǎng)絡(luò)，但自身所蘊(yùn)含的計(jì)算能力也是極為龐大的，我們經(jīng)常聽(tīng)說(shuō)的驍龍820處理器等增強(qiáng)的都是終端處理能力。
在機(jī)器人上依賴(lài)云端還是終端這問(wèn)題再次出現(xiàn)了。
拉動(dòng)這次人工智能進(jìn)展的深度學(xué)習(xí)骨子里需要大量數(shù)據(jù)和計(jì)算量，所以其實(shí)是一種云端方案。而無(wú)數(shù)的事實(shí)告訴我們由于網(wǎng)絡(luò)的可靠性和傳輸速率完全達(dá)不到產(chǎn)品內(nèi)部各種總線的程度，要想做出體驗(yàn)好的終端產(chǎn)品，必須提升終端的計(jì)算量，進(jìn)行一定程度的本地處理。這就是為什么國(guó)內(nèi)有寒武紀(jì)國(guó)外有Movidus的原因。很多人會(huì)把他們的產(chǎn)品稱(chēng)為人工智能芯片，通俗的也可以看成是GPU的小型化。這種芯片的核心目的是提高終端的計(jì)算能力。
但故事到這里還沒(méi)完，不管終端的計(jì)算能力怎么提升，預(yù)計(jì)也不會(huì)達(dá)到云端的那種程度，這反過(guò)來(lái)就又會(huì)挑戰(zhàn)深度學(xué)習(xí)，檢驗(yàn)它究竟是否能在端上達(dá)到和云端一樣的效果。
所以說(shuō)真的機(jī)器人的出現(xiàn)有賴(lài)于終端上高計(jì)算能力芯片的出現(xiàn)，以及深度學(xué)習(xí)在相對(duì)小的計(jì)算能力和數(shù)據(jù)量上的效果。有了這種基礎(chǔ)才是后面各個(gè)點(diǎn)的展開(kāi)，比如通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法識(shí)別物體，通過(guò)深度攝像頭感知距離，通過(guò)激光雷達(dá)來(lái)感知遠(yuǎn)處的物體等。
如果是汽車(chē)，上面這些問(wèn)題固然可以拉一個(gè)GPU的機(jī)柜，但這顯然對(duì)于小點(diǎn)的機(jī)器人是不適合的。這反過(guò)來(lái)可以驗(yàn)證上面的結(jié)論，機(jī)器人更會(huì)在垂直場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵诖怪眻?chǎng)景下可以通過(guò)建立更穩(wěn)定的局域網(wǎng)絡(luò)來(lái)做彌補(bǔ)，更容易做出來(lái)終端和云端結(jié)合的方案。
小結(jié)
機(jī)器人這事現(xiàn)在來(lái)看是大腦發(fā)展的比身體發(fā)展的快，聲音相關(guān)的領(lǐng)域發(fā)展的比計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域快。所以第一個(gè)成熟的產(chǎn)品是Echo，下一個(gè)成熟的品類(lèi)則可能是垂直的機(jī)器人，而所謂的人形機(jī)器人其成熟則還會(huì)在普遍意義的自動(dòng)駕駛之后。
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