麻省理工和斯坦福大學的研究人員在東京的一次研討會上展示了一款創(chuàng)新性的微型機器人Rovables,該機器人可以在衣服上垂直爬行,這技術有可能成為未來可穿戴設備的一種特殊形式。

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每個Rovable機器人由一塊電池,微控制器和無線通訊模塊組成,通訊模塊可讓它跟蹤它的同伴小機器人的位置,從而可以很好的配合工作。它還配有一個慣性測量單元(IMU),包括陀螺儀和加速計。通過使用IMU對其車輪轉動進行計數,機器人能夠保持它自己的位置和軌道,從而可以在穿衣者的身上自主導航。每個Rovables機器人可以續(xù)航運行45分鐘。

Rovables可以在衣服上任意移動,內置傳感器人工智能技術,還有一些自主的“游走”意識。研究人員講述可這樣的一個場景,當我們需要用到他時,Rovables可以自動從口袋里爬出來,不需要時又能自覺地返回口袋。各種

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開發(fā)人員描述了一個應用范例,例如通過幾個不同的機器人組成一個顯示屏幕或郵件提示器。當我們卷起袖子是會自動爬出來,我們騎自行車時自動變成一個警示燈。

Rovables內置探測器,能夠在三維空間中進行導航,研究人員目前只是建立了一個原型機,因此尚未研發(fā)出具有足夠能力還處理復雜路徑規(guī)劃和場景算法所需要的水平。


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