2020年注定是不平凡的一年，突如其來(lái)的新冠肺炎疫情，打亂了往年的拜年過(guò)場(chǎng)和旅游計(jì)劃。對(duì)于絕大多數(shù)人來(lái)說(shuō)，待在家里自我隔離，即是自我保護(hù)，也是阻斷疫情最好的方法。流行疾病的傳播和蔓延，不僅是對(duì)疾控機(jī)構(gòu)的考驗(yàn)，同時(shí)也讓我們更注重個(gè)人及家庭衛(wèi)生。清潔打掃自然少不了智能家電的幫忙，對(duì)于像我一樣的懶人來(lái)說(shuō)，不僅能夠提高效率，還能節(jié)省寶貴的時(shí)間。

360 X90掃地機(jī)器人兩層紙箱包裝，產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)及保修證書(shū)放置在頂部托板。內(nèi)部用硬紙盒固定主機(jī)，配件再用獨(dú)立紙盒放置，包括掃地機(jī)充電座、電源適配器，拖地支架以及拖布。

充電座采用扁長(zhǎng)的柱狀性設(shè)計(jì)，底部自帶防滑橡膠墊，背面自帶線材引線收納槽。頂部中心設(shè)計(jì)有指示燈，表示充電狀態(tài)及連接狀態(tài)。黑色位置是特征碼區(qū)域，外層貼了一張安裝說(shuō)明。兩條扁長(zhǎng)狀可按壓式充電極片，中間是黑色區(qū)域是信號(hào)發(fā)射區(qū)，引導(dǎo)掃地機(jī)回充返程。

電源適配器采用24V2A輸出標(biāo)準(zhǔn)，近兩米多長(zhǎng)的電線，L型插頭，在插頭端設(shè)置有抗干擾磁環(huán)。充電座放置需要左右0.5米，前方1.5米無(wú)遮擋物，一般放置書(shū)房或是沙發(fā)底比較合適。充電底座一旦放置，就不好再更換位置，需要再讓掃地機(jī)重新建立結(jié)構(gòu)布局并記憶地圖。

360 X90掃地機(jī)器人采用白色為主色調(diào)，整體感觀簡(jiǎn)潔干凈。頂部凸起位置是機(jī)器人的眼睛，內(nèi)置LDS激光測(cè)距傳感器，運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)掃描測(cè)算周圍物體距離。另一側(cè)是兩顆自帶狀態(tài)燈的按鍵，回充鍵和電源鍵，電源鍵長(zhǎng)按控制開(kāi)/關(guān)機(jī)，短按啟動(dòng)清掃或暫停，其他位置都是一整片平滑的面板，出廠在頂部也貼了一張操作配網(wǎng)說(shuō)明和注意事項(xiàng)。

從頂面尾部掀開(kāi)頂蓋，按鍵是通過(guò)頂面板孔位顯示，回充鍵左右分布重置孔和WiFi指示燈。之前用過(guò)的掃地機(jī)大多數(shù)是從側(cè)面取出塵盒，360 X90集塵盒和拖地水箱放置其中，只要撥開(kāi)固定卡口，即可拿出，日常清潔也是比較方便。此外，還附帶了一張眼睛護(hù)目鏡貼紙，用于裝飾外層表面。

塵盒采用一個(gè)不規(guī)則類長(zhǎng)方體設(shè)計(jì)，一周清理一次就差不多可以。塵盒由中間打開(kāi)，用黑色橡膠線密封，側(cè)面預(yù)裝了H13等級(jí)濾材，可水洗HEPA濾網(wǎng)及支架，有效過(guò)濾灰塵等顆粒物，永久之后整體水洗晾干，防止清潔過(guò)程二次污染。值得一提的是，濾網(wǎng)旁設(shè)置了清潔的毛刷和小刀片，可以直接用來(lái)清潔底部滾刷，一步到位，不用再去找另外的清潔工具。

X90配備200ML電控水箱，水箱通過(guò)提拉桿固定拆卸，頂部中間是個(gè)橡膠蓋，下方為進(jìn)水口，拖地時(shí)需要把水箱注滿水。底部角落是一個(gè)電控裝置，通過(guò)線材連接到中間三個(gè)孔位，控制出水量傳送至拖地板。

機(jī)身側(cè)面設(shè)計(jì)超聲波避障傳感器，行走時(shí)測(cè)算前方距離，自動(dòng)識(shí)別玻璃、低矮障礙物、椅子腿等物件，遇到障礙物可以自動(dòng)減速，盡量不碰撞同等高度的家具桌椅。橡膠防撞條在下面，減輕物理裝機(jī)，降低損壞幾率，碰撞傳感器在面板后面。另一側(cè)設(shè)置了回充傳感器及充電金屬片，左右欄柵部分，左邊是揚(yáng)聲器，右側(cè)是出風(fēng)口，內(nèi)部都帶有過(guò)濾棉。側(cè)面深色凹槽位置是TOF沿墻傳感器，保持和墻面一定距離持續(xù)行走。

和大多數(shù)掃地機(jī)設(shè)計(jì)一致，底部前置四顆防跌落傳感器，最前方一個(gè)自由轉(zhuǎn)向支撐輪。不一樣的是，360 X90僅有一個(gè)邊刷，而且出廠已經(jīng)預(yù)裝好，并且是用螺絲固定。白色半透明的邊刷，如果清掃后弄臟了，也能夠很好的被發(fā)現(xiàn)。底部左右兩側(cè)分布驅(qū)動(dòng)控制主輪，彈簧式收縮方式，伸展開(kāi)來(lái)2厘米左右。當(dāng)掃地機(jī)器人被異物撐高架空時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪就會(huì)監(jiān)測(cè)到懸空狀態(tài)并告警。輪子外層帶有防滑橡膠設(shè)計(jì)，三道凹凸不平的外表紋路，有助于不同的地面行走跨越。

中心位置的滾刷是掃地機(jī)器人的核心部分，將灰色的安裝卡扣卸下，取出中心固定的滾動(dòng)毛刷?？鄄捎酶?dòng)式設(shè)計(jì)，在清掃行走過(guò)程中，可以根據(jù)地面高度貼合，實(shí)現(xiàn)上下浮動(dòng)，同時(shí)能夠?qū)⒖p隙中灰塵的清掃干凈。外層兩道金屬線，可以有效避免電線纏繞，以及大塊異物被卷入滾刷中。

毛刷采用V行結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，將地面灰塵聚攏清潔干凈，毛刷膠刷交叉相隔，膠刷能夠刮走地面上的灰塵物體，毛刷能夠深入縫隙中清潔?；ハ啻钆鋮f(xié)同工作，適合于木地板、瓷磚、毛毯等不同的家居環(huán)境。滾刷兩頭采用不一致的接口區(qū)分，方便安裝時(shí)一一對(duì)應(yīng)。

想要完全使用360 X90掃地機(jī)器人的功能，需要下載華為智慧生活A(yù)PP聯(lián)網(wǎng)，自動(dòng)發(fā)現(xiàn)關(guān)聯(lián)掃地機(jī)器人。如果家里是華為路由器，還可以按HiLink按鍵匹配綁定。綁定之后就可以直接在APP上操作，還可以通過(guò)華為智能音箱進(jìn)行語(yǔ)音操控。360掃地機(jī)器人X90已經(jīng)完美接入華為HiLink生態(tài)，實(shí)現(xiàn)智能家居場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)。

第一次使用，需要讓家庭新成員認(rèn)識(shí)一下布局環(huán)境，進(jìn)行一次全屋清掃之后就能夠建立地圖。APP頂部，指定房間、全屋清掃、指哪掃哪，三個(gè)主要的清掃功能，通過(guò)在APP上圈定清掃/禁區(qū)設(shè)置不同區(qū)域。以可視化方式直觀展示清掃環(huán)境，設(shè)置清掃次數(shù)，模式，拖地出水量等參數(shù)。除了基礎(chǔ)的回充、清掃，切換檔位設(shè)置之外，還有房屋劃分、多地圖管理、預(yù)約清掃、清掃記錄、重建地圖、遙控模式、配件購(gòu)買、查找機(jī)器人等實(shí)用功能。

吸力強(qiáng)是X90的賣點(diǎn)，采用全新NIDEC無(wú)刷電機(jī)，一般的掃地機(jī)最大吸力在2000Pa以下，360 X90最大檔吸力為2200Pa，能夠把鋼珠、螺釘?shù)缺容^重的垃圾物件一并帶走。X90掃地機(jī)支持四襠吸力調(diào)節(jié)，靜音檔 600Pa、標(biāo)準(zhǔn)檔 1000Pa、強(qiáng)力檔 1500Pa、MAX檔2200Pa，可以根據(jù)不同的地面環(huán)境設(shè)置適合的檔位。

對(duì)360 X90有了整體的認(rèn)識(shí)之后，就可以開(kāi)始進(jìn)行清掃工作，畢竟實(shí)戰(zhàn)才是檢驗(yàn)實(shí)力的唯一標(biāo)準(zhǔn)。X90采用LDS 激光雷達(dá)和激光SLAM智能算法，一開(kāi)始就往右側(cè)沿墻方向清掃，激光雷達(dá)以2000+點(diǎn)每秒的速度，邊走邊掃規(guī)劃清掃區(qū)域，以長(zhǎng)寬4米空間劃分為一個(gè)區(qū)域。在區(qū)域內(nèi)以弓字形行走清掃。逐一對(duì)各個(gè)劃分的區(qū)域進(jìn)行清掃，最終完成清掃后返回充電。

走了一圈回到充電座，地板上的毛發(fā)和顆粒雜物明顯少了很多。居住在廣州的房子70多平，在這寸土寸金的一線城市，為了充分利用占地空間，放置了很多置物架，所以房間和過(guò)道都會(huì)有很多犄角旮旯的區(qū)域很難顧及到。特別是沙發(fā)底下及桌椅邊角位置，簡(jiǎn)直就是掃地機(jī)的主戰(zhàn)場(chǎng)。在清掃的過(guò)程中，注意到掃地機(jī)很少觸碰撞擊到家具，又能夠?qū)⒔锹涞幕覍右粧呶摺?/span>

在家里清潔完成后，塵盒里面已經(jīng)收獲滿滿的，除了發(fā)絲和灰塵之外，還有一些皮屑和不知道哪里來(lái)的小顆粒雜物。在濾網(wǎng)外層上，已經(jīng)吸附了一層灰塵，這是最明顯的清潔效果，如果散落在地板上，很多都是肉眼看不到的小顆粒，可見(jiàn)掃地機(jī)在工作時(shí)，內(nèi)部的吸力有多強(qiáng)，幾乎把地面的臟東西都請(qǐng)進(jìn)了塵盒。

在APP上建立好家具布局之后，可以進(jìn)行戶型管理，系統(tǒng)根據(jù)戶型自動(dòng)分配預(yù)設(shè)房間，可以在手機(jī)上進(jìn)行重新分布調(diào)配。X90支持禁區(qū)設(shè)置功能，中式廚房通常油煙會(huì)比較多，地板也是需要單獨(dú)打掃，在APP上設(shè)置禁區(qū)，掃地機(jī)就會(huì)避開(kāi)該區(qū)域進(jìn)行工作。此外，還可以對(duì)地毯地墊等特殊區(qū)域設(shè)置為拖地禁區(qū)，拖地時(shí)也會(huì)自動(dòng)繞行清潔。

分房間清潔可以提高清潔效率，可以根據(jù)需要規(guī)定房間的清潔順序。如果只需要單獨(dú)清掃一個(gè)房間，可以在APP上選擇指定房間清潔，也可以多個(gè)房間區(qū)域一并清掃。如果只是把某個(gè)小區(qū)域范圍弄臟了，可以使用指哪掃哪功能，在APP上圈定一塊相應(yīng)的面積，選擇清掃1次還是2次，掃地機(jī)會(huì)自動(dòng)對(duì)該區(qū)域進(jìn)行田字深度清掃。

在清掃的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，X90的越障能力很強(qiáng)，高度2厘米的障礙物都可以順利跨越。家里面的智能設(shè)備接入比較多，之前用過(guò)其他掃地機(jī)會(huì)出現(xiàn)吃線bug，360 X90在掃卷入數(shù)據(jù)線后，會(huì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)將數(shù)據(jù)線吐出，大大降低了纏繞死機(jī)的可能。在容易被困的區(qū)域，掃地機(jī)會(huì)自動(dòng)提示設(shè)置禁區(qū)，可以把周圍的物件放置好，方便掃地機(jī)清掃，或是直接設(shè)置禁區(qū)。

X90掃地機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)檔工作時(shí)，進(jìn)入地毯區(qū)域清掃，會(huì)自動(dòng)識(shí)別地面環(huán)境，自動(dòng)提升吸力等級(jí)，進(jìn)入深度清潔模式。對(duì)于復(fù)式房屋格局家庭，360 X90也有很好的解決方案，不同樓層清掃會(huì)自動(dòng)進(jìn)行地圖記憶，每個(gè)樓層單獨(dú)進(jìn)行地圖繪制，清掃哪一樓層隨時(shí)調(diào)用即可。

一番清掃過(guò)后，X90機(jī)身基本上也沒(méi)沾到多少灰塵，倒是底部的邊刷明顯變臟了。借用配件工具清理邊刷和滾刷上的頭發(fā)，纏繞一兩圈的基本可以手工拿下，太多的話可以用清潔工具刀口隔斷開(kāi)。滾刷也可以和塵盒一樣，拆卸下來(lái)水洗干凈晾干再使用，防止清潔過(guò)程二次污染。

除了清掃吸塵的功能之外，360 X90還具備拖地功能，支持邊掃邊拖或是吸掃拖同時(shí)進(jìn)行。拖地支架采用卡扣式安裝固定，拖地布利用尾部線圈和魔術(shù)貼，把拖布平整撐開(kāi)來(lái)。在底面尾部安裝上拖地支架，再把水箱裝好水，放置安裝好水箱，拖地準(zhǔn)備工作就算是完成了。

開(kāi)啟掃地拖地模式，一邊清掃一邊對(duì)地面進(jìn)行擦拭。掃卷吸濾拖5重清潔，弓字型來(lái)回行走，按地圖規(guī)劃有規(guī)律進(jìn)行，不放過(guò)任任何一個(gè)可以到達(dá)的區(qū)域。每經(jīng)過(guò)一處地板，都在地面留下均勻的水漬，還可以根據(jù)自身地板材質(zhì)及衛(wèi)生情況，在APP中控制調(diào)節(jié)清潔出水量。

X90掃地機(jī)清掃拖地走了一輪，可以看到原本淺灰色的拖地布，明顯變得黑了不少，這就是最明顯清潔效果。把清潔布從水箱背面分離開(kāi)，在水池中搓洗干凈即可。對(duì)于掃地機(jī)器人的拖地功能，我有更深層的愿景，我更希望拖地能夠更智能化，不用人手去清洗拖地布，希望能夠自清潔，甚至自動(dòng)把清潔的灰塵打包，自動(dòng)蓄水裝水?；蛟S現(xiàn)在科技還不能夠這么智能化，但這也是我這懶人的迫切需求。

360 X90掃地機(jī)器人內(nèi)置了多重消音風(fēng)道靜音設(shè)計(jì)，風(fēng)機(jī)增加硅膠隔離墊，流線型風(fēng)道及側(cè)面填充消音棉，風(fēng)道口放置降噪空氣棉，在保證大吸力的同時(shí)，也可降低噪音的產(chǎn)生。在室內(nèi)日常噪音分貝在45db環(huán)境下，靜音檔模式，測(cè)算出聲噪也只有53.8dB，標(biāo)準(zhǔn)檔為56.8dB，和平時(shí)正常家里看電視的音量相差不多。即使切換到強(qiáng)力檔位，測(cè)算出聲噪最高為63.3dB，對(duì)比起其他掃地機(jī)或是家里的手持吸塵器，X90聲噪控制明顯比較理想。

X90配置5200mAh鋰電池，這是我用過(guò)的掃地機(jī)里面電池容量最高的，能夠續(xù)航清掃3個(gè)多鐘，市面上同價(jià)位掃拖一體機(jī)通常只有一半的電量。即使是300㎡大戶型使用，一次就可以完成全屋清掃。完全充滿電需要3個(gè)多小時(shí)。全屋清掃70多平方米的小戶型，不到半小時(shí)就能夠完成。

在這幾天試用的時(shí)間里，360 X90掃地機(jī)器人的作戰(zhàn)能力讓我深刻得感受到，掃地機(jī)在這兩年技術(shù)提升上有顯著的突破。特別是房屋地圖繪制能力，定制化區(qū)域清掃，眾多實(shí)用的人性化功能。X90簡(jiǎn)潔時(shí)尚的機(jī)身設(shè)計(jì)，全身24類傳感器，搭配雷達(dá)導(dǎo)航智能算法，在家中自由穿梭工作。掃卷吸濾拖5段式清掃，滿足不同地面的清潔要求，解決了全屋清掃的痛點(diǎn)，防跌防撞爬坡越障，友好融入家居環(huán)境。智能規(guī)劃清掃路線，童聲童語(yǔ)的語(yǔ)音提示很是討喜，支持OTA在線升級(jí)，期待未來(lái)實(shí)現(xiàn)更多實(shí)用的功能。