在接連放開(kāi)二胎、三胎政策的今天，眾白領(lǐng)左手老大，右手老二，身后還背著一個(gè)小娃娃，想要在工作、生活、家務(wù)中做出很好的權(quán)衡，難！很難！非常難！

就拿“拖地”這個(gè)簡(jiǎn)單的工作來(lái)說(shuō)，每天貓腰弓背，還要在100多平的地面上揮灑著汗水，真是一件讓人頭疼、頸椎疼，腰椎更疼的事情。

掃拖一體機(jī)就很好的解決了這一難題。只要一鍵開(kāi)機(jī)即可躺贏的感覺(jué)，真是不錯(cuò)。Trifo [1] Ollie AI家庭機(jī)器人就是在這個(gè)環(huán)境中應(yīng)運(yùn)而生的。Trifo自誕生以來(lái)一直致力于以技術(shù)驅(qū)動(dòng)為核心，打造能夠賦能于家的AI智能機(jī)器人，幫助人們更好地享受智能家居帶來(lái)的便利。

一、 招貓逗狗

▲Ollie AI家庭機(jī)器人，也就是智能掃拖一體機(jī)，除了機(jī)身之外，還有一些配件，比如：二合一水箱、毛發(fā)吸取器、拖布、電源適配器，等等。最特別的是，它有一個(gè)逗喵掛件，不但可以用激光逗喵，還可以用香薰吸引毛孩子。

▲將逗喵掛件掛在Ollie側(cè)面，打開(kāi)開(kāi)關(guān)，掛件側(cè)面不停閃爍激光燈，并且散發(fā)著香味，毛孩子會(huì)跟著Ollie撒歡。

二、 掃拖

▲Ollie整體金黃色與黑色搭配，比較有質(zhì)感。金黃色頂蓋采用金屬拉絲材質(zhì)，呈圓角的三角形狀。打開(kāi)頂蓋，可以看到集塵盒與水箱于一體的二合一水箱，內(nèi)部隔斷。塵盒容量252ml，水箱容積366ml，每天清掃一遍，完全可以滿足140平房間清掃需求?；爻渑c開(kāi)關(guān)鍵透過(guò)頂蓋也可以選擇操作。

▲Ollie尺寸為360mm*84mm，一般的沙發(fā)底部或者鏤空床底都可以進(jìn)入，也不會(huì)卡在電視柜或者櫥底。

▲Ollie底部邊緣有六個(gè)懸崖傳感器（上圖方框內(nèi)所示），就像汽車(chē)?yán)走_(dá)一樣，全方位包裹Ollie，防止高處墜落。Ollie通過(guò)電接觸片充電。光學(xué)跟蹤傳感器可以感應(yīng)到Ollie是否被卡或者懸空。如果Ollie懸空透光，機(jī)身會(huì)報(bào)錯(cuò)停止工作。

1、掃地

▲Ollie最大吸力達(dá)到4000Pa，普通家用時(shí)，吸力調(diào)至大約1/4即可。在客廳使用Ollie掃拖地面，隔壁臥室基本聽(tīng)不到聲音。吸力調(diào)至最大時(shí)，噪聲大約60db。

用碎紙屑做個(gè)實(shí)驗(yàn)：將抽紙手撕至拇指指甲大小，掃地機(jī)路過(guò)碎紙屑時(shí)，將碎紙屑一次性吸入機(jī)身塵盒，完全沒(méi)有遺漏。掃地機(jī)吸塵能力我給滿分。

▲清掃完一個(gè)房間、客廳，清理塵盒。將二合一水箱取出，打開(kāi)背面過(guò)濾網(wǎng)，倒出灰塵即可。可以準(zhǔn)備一個(gè)小刷子將過(guò)濾網(wǎng)清掃干凈。過(guò)濾網(wǎng)過(guò)濾灰塵能力還是不錯(cuò)的，過(guò)濾網(wǎng)外面看不到灰塵。

▲將底部滾刷蓋取下，滾刷呈三道波紋狀。清掃完地面，滾刷沒(méi)有纏繞頭發(fā)，對(duì)頭發(fā)過(guò)肩的我來(lái)說(shuō)，真是好！欣！慰！

2、避障&視頻

▲Ollie前端有一個(gè)智能深度傳感器和一個(gè)1080P高清攝像頭，它通過(guò)AI雙目避障TIRVS 3.0系統(tǒng)，結(jié)合面陣式主動(dòng)光TOF攝像頭和1080P高清攝像頭，立體還原家庭場(chǎng)景，自主規(guī)劃清掃路線。

▲我們來(lái)做個(gè)實(shí)驗(yàn)，Ollie經(jīng)過(guò)凳子時(shí)，根據(jù)路線規(guī)劃，應(yīng)該清掃凳子下面的路徑，但是，它穿進(jìn)兩個(gè)凳子腿中間，然后轉(zhuǎn)向回到原先的軌道。它在凳子腿中間穿過(guò)的時(shí)候，沒(méi)有撞到凳子腿，而是在凳子腿中間穿梭自如。Ollie避障功能可以媲美四五千元的掃拖機(jī)器人。

▲通過(guò)攝像功能，我可以從APP看到家中的情況。我可以看到床底、沙發(fā)底的情景，甚至從沙發(fā)底找到了丟失已久的發(fā)卡。Ollie有語(yǔ)音功能，可以從APP與掃地機(jī)那邊的家人溝通交流。

▲攝像頭還有一個(gè)功能，可以看到夠不著的角落，看看我的發(fā)卡掉到哪里了。有毛孩子的，或者有熊孩子的，可以用Ollie攝像找一下被他們叼走找不到的小東西，超有趣。我用攝像頭最多是用來(lái)清掃床底，床底鏤空，灰塵比較多，可以用攝像頭功能輔助吸拖地面，查看哪里沒(méi)有清理干凈。

3、拖地

▲拖地之前，拆下二合一水箱加水。水箱容量366ml。值得一提的是，水箱設(shè)計(jì)比較獨(dú)特，擺脫了在拖布底盤(pán)上注水的常規(guī)設(shè)計(jì)，Ollie將水箱與塵盒設(shè)計(jì)為一體，不但增加了水箱的容量，還便于粘貼抹布，操作方便。

▲第一次使用掃拖機(jī)時(shí)，Ollie先建立全屋地圖，建圖時(shí)間需要幾分鐘。在地圖上設(shè)置指定區(qū)域或禁止區(qū)域，可以指定掃拖機(jī)器人擦拭某個(gè)區(qū)域或者避開(kāi)某個(gè)區(qū)域。清掃開(kāi)始，可以在APP里看到掃地機(jī)清掃路徑。掃地機(jī)按照弓字形路徑清掃，保證沒(méi)有遺漏。掃地機(jī)清掃整個(gè)客廳大約三十分鐘。

▲從上面這個(gè)圖可看出，兩條白色直線中間區(qū)域是掃地機(jī)擦拭過(guò)的地面。地面原本有很多灰塵，掃地機(jī)清掃之后，沒(méi)有擦拭過(guò)的地面有很有灰塵和腳印，擦拭過(guò)的地面已經(jīng)干凈。

▲家里有地暖，比較干燥，用二檔水量擦拭地面，Ollie擦過(guò)的地面水漬比較多，幾秒鐘時(shí)間已經(jīng)干燥。如果天氣比較潮濕，可以在APP里調(diào)節(jié)出水量，選擇一檔位或者不出水，單純用干燥的拖布擦拭地面。

▲Ollie拖布呈細(xì)長(zhǎng)型，寬度大約5cm，上圖中，上面是沒(méi)用過(guò)的拖布，下面是擦過(guò)地面的拖布。很明顯可以看出，拖布擦地有明顯效果，將拖布取下洗干凈晾干，可以多次使用。

3、過(guò)障礙

▲Ollie可以越過(guò)大約20mm的門(mén)檻，陽(yáng)臺(tái)的門(mén)開(kāi)比較寬，高度接近20mm。Ollie可以輕松越過(guò)門(mén)檻，不會(huì)卡住。

4、回充

▲Ollie電池容量5200mAh，清掃全家沒(méi)有問(wèn)題。清掃一個(gè)房間，我會(huì)手動(dòng)讓它回充，清洗一下拖布，再讓它出去清掃另一個(gè)房間。Ollie跑到充電樁跟前，可以自己旋轉(zhuǎn)找準(zhǔn)方向，將機(jī)身電接觸片與充電樁電接觸片觸碰充電。只要保持充電樁接通電源，Ollie可以自己找到“家”，無(wú)需人工干擾。

三、 總結(jié)

使用Ollie大約一周時(shí)間，每天都會(huì)讓它在家里跑上一圈，不用掃拖地面，真是爽哉！妙哉！

Ollie搭載1080P高清攝像頭、ToF智能深度傳感器、懸崖傳感器，不但可以看到家里的情況，還可以躲避障礙，防止掉落懸崖。掃地方面，Ollie通過(guò)4000Pa超大吸力，可以吸附碎紙屑、長(zhǎng)發(fā)等垃圾，不但可以一次性吸附垃圾，還防止長(zhǎng)發(fā)纏繞滾輪。拖地方面，通過(guò)APP調(diào)節(jié)Ollie出水量，擦拭地面頑固污漬、菜湯、醬油湯，都沒(méi)有問(wèn)題。邊擦邊吸，讓我體驗(yàn)躺贏的感覺(jué)。