現(xiàn)在關(guān)于編程機(jī)器人的新聞以及產(chǎn)品也是隨處可見(jiàn)，什么中日小學(xué)生機(jī)器人對(duì)抗賽、世界機(jī)器人大賽，就連大屏幕里的電視劇也常見(jiàn)小孩從小就玩機(jī)器人，在我一個(gè)小白眼里機(jī)器人是多么高科技啊，完全被現(xiàn)在的小學(xué)生完爆啊，恨不得晚生二十年?。粡男∨囵B(yǎng)孩子接觸編程，可以鍛煉孩子的邏輯思維，培養(yǎng)孩子的興趣，就連鄧爺爺也說(shuō)過(guò)“計(jì)算機(jī)的普及要從娃娃做起”，要知道比爾蓋茨、扎克伯格、喬布斯，這些大拿都是從小學(xué)就開(kāi)始編寫(xiě)程序了，所以說(shuō)送給孩子一個(gè)編程機(jī)器人是好處多多的，不僅僅是早點(diǎn)接觸編程，而且這種玩具總比讓孩子看動(dòng)畫(huà)片強(qiáng)吧，下面跟著我這個(gè)菜鳥(niǎo)來(lái)看看這款KittenBot編程機(jī)器人吧。

【開(kāi)箱】

感謝智能界平臺(tái)以及小喵科技提供的機(jī)器人，真的是非常激動(dòng)能體驗(yàn)到喜歡的科技產(chǎn)品，讓我可以和孩子一塊學(xué)習(xí)編程，一起玩耍機(jī)器人。

包裝為黑色正方外盒，正面為產(chǎn)品名稱KittenBot，上方萌寵的logo還自帶機(jī)器人天線是不是很可愛(ài)；側(cè)面用多彩的顏色突出了產(chǎn)品的特點(diǎn)特色，更顯得童趣。

打開(kāi)外盒，表面首先是使用手冊(cè)V1.0以及相關(guān)教程、交流、學(xué)習(xí)網(wǎng)址、qq群等。

KittenBot機(jī)器人零件分為上下兩層，分別都有黑色防撞泡沫保護(hù)，主要包括Rosbot主板、通信模塊、鈑金底盤(pán)、電機(jī)、相關(guān)機(jī)械件和輔助工具組成，各配件都分類(lèi)單獨(dú)塑料小袋包裝。

【主要配件】

這里說(shuō)明書(shū)的確算是V1.0，不僅僅有圖示錯(cuò)誤，而且相對(duì)簡(jiǎn)單，只有安裝部分，感覺(jué)缺少部分產(chǎn)品介紹，而且建議增加產(chǎn)品連接、升級(jí)，以及編程的相關(guān)信息。

這是機(jī)器人底座或是身體的主體部分，采用鋁合金材質(zhì)，整體藍(lán)色色彩降低了金屬的冰冷感，同時(shí)也頗具顏值，表面采用了磨砂噴涂工藝，觸感也較為細(xì)膩，雖然整體上看底板呈不規(guī)則，而且棱角分明，但是不會(huì)劃傷手指，手感上佳；另外在整個(gè)底板都布置了各類(lèi)大小不一的開(kāi)孔，方便用戶玩家自行搭配相關(guān)的零器件。

Rosbot主板是KittenBot機(jī)器人的心臟，背面醒目的產(chǎn)品logo，正面則是各種接口、集成件等，作為小白菜鳥(niǎo)，我是一頭霧水的，就算看了分布圖也只是單純的知道了各部位名字而已，但是這不影響像我一樣的小白享受它帶給我們的樂(lè)趣，我們一樣玩耍起來(lái)，一起學(xué)習(xí)編程！作為一款機(jī)器人原型主板，其基于Arduino UNO主板開(kāi)發(fā)，板載2個(gè)雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)；可以直接搭載于樹(shù)莓派2，樹(shù)莓派3B+，Intel Up Board和華碩tinker board等樹(shù)莓派兼容的單板計(jì)算機(jī)上；最多支持4個(gè)直流電機(jī)，2個(gè)步進(jìn)電機(jī)，最多可擴(kuò)展13個(gè)傳感器，能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)10個(gè)舵機(jī)、2個(gè)直流馬達(dá)，可兼容上百種模塊，可以說(shuō)是功能強(qiáng)大，組合隨心所欲。

這是Kittenbot的Wifi模塊，沒(méi)錯(cuò)，Kittenbot機(jī)器人可以無(wú)線連接，通過(guò)app以及帶wifi的電腦都能控制；Wifi模塊是基于單芯片Wifi解決方案ESP8266開(kāi)發(fā)的，不僅僅自帶熱點(diǎn)功能，可進(jìn)行網(wǎng)頁(yè)配置，并且能夠連接路由器；上圖紅色圓圈部位為Wifi模塊的模式開(kāi)關(guān)鍵，撥到左為特殊模式，此模式下一是為更新WIFI模塊自身的固件，二是清空wifi配置并進(jìn)入SmartConfig模式，也即是一鍵快連wifi。

超聲波距離感應(yīng)器，可以探知前方障礙物的距離，作為機(jī)器人的眼鏡，通過(guò)編程可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)避障，小眼睛左右擺動(dòng)探視前方，自己轉(zhuǎn)向避開(kāi)前方障礙物，避障機(jī)器人非常有趣的體驗(yàn)，也是常見(jiàn)的編程機(jī)器人之一。

KittenBot機(jī)器人動(dòng)力裝置或是執(zhí)行器主要有3種，舵機(jī)以及兩種電機(jī)，電機(jī)一種是直流電機(jī)，另一種是步進(jìn)電機(jī)；直流電機(jī)主要表現(xiàn)為高轉(zhuǎn)速以及高扭矩，步進(jìn)電機(jī)主要偏重于精確控制位置及速度，或是鎖定位置，舵機(jī)主要作為機(jī)器人的關(guān)節(jié)，具有高扭力、高精度角度；Rosbot主板可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)4個(gè)直流電機(jī)，或2個(gè)步進(jìn)電機(jī)，或10個(gè)舵機(jī)。

KittenBot機(jī)器人基礎(chǔ)套件主要配置的運(yùn)動(dòng)配件為一對(duì)橡膠輪胎，另外加上一對(duì)萬(wàn)向輪，當(dāng)然通過(guò)個(gè)配件的組合搭配，可以組裝成各式各樣的機(jī)器人，包括履帶的、轉(zhuǎn)輪的、爬行的等等，不過(guò)相關(guān)配件就需要后期購(gòu)買(mǎi)；其他配件工具還包括了電池盒、杜邦電線、USB線、按鈕、LED燈、蜂鳴器、綁帶、螺絲刀等等。

【組裝】

組裝還是相對(duì)比較簡(jiǎn)單的，對(duì)照說(shuō)明書(shū)我一個(gè)新手小白也就花了不到30分鐘就搞定，另外就是像我視頻里提到的，建議在零件袋上標(biāo)識(shí)上說(shuō)明書(shū)上對(duì)應(yīng)的編號(hào)，或是零件名稱，這樣更方便玩家組裝。

組裝時(shí)發(fā)現(xiàn)說(shuō)明書(shū)有一處錯(cuò)誤，看上圖紅色圓圈部位，說(shuō)明書(shū)中把電機(jī)的輪胎安裝軸標(biāo)識(shí)到了底座里面，讓我這樣的小白第一次就安裝錯(cuò)誤，到安裝輪胎的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)沒(méi)有安裝地方了。

安裝輪胎時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)安裝軸有點(diǎn)過(guò)短，固定輪胎后輪胎會(huì)掛到電機(jī)的固定螺絲，這樣會(huì)影響輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)。

主板、wifi模塊、超聲波模塊安裝。

電池盒可用綁帶固定，另外體驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)KittenBot機(jī)器人還是需要大功率支持的，其主板的輸入電壓為5~12V，有可能出現(xiàn)電池帶不動(dòng)機(jī)器人的情況，其實(shí)建議增添18650電池組配件的選擇。

最后接線完成組裝，注意接線的方向。

前后安裝的萬(wàn)向輪，另外也可根據(jù)需求選擇步進(jìn)電機(jī)。

最終成品，非常激動(dòng)體驗(yàn)自己的勞動(dòng)成果啊。

【體驗(yàn)】

Wifi連接

具體的教程：http://kittenbot.cn/bbs/topic/16/kittenbot%E5%9F%BA%E7%A1%80%E5%A5%97%E4%BB%B6-kittenbot%E5%9F%BA%E7%A1%80%E5%A5%97%E4%BB%B6%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%95%99%E7%A8%8B-2-wifi-%E6%A8%A1%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8

需要注意的是模塊的工作模式，需要左右撥動(dòng)開(kāi)關(guān)；另外根據(jù)指示燈也可了解模塊的相關(guān)狀態(tài)：

正常閃爍：WIFI模塊初始化正常，等待連接中

常亮：檢測(cè)到通信端口數(shù)據(jù)，正在通訊中

快速閃爍：WIFI模塊內(nèi)置配置數(shù)據(jù)已經(jīng)清空，進(jìn)入SmartConfig模式

緩慢閃爍：WIFI模塊已連接路由器

wifi模塊自帶熱點(diǎn)，可在帶有wifi功能的電腦里輸入192.168.4.1進(jìn)入WIFI模塊的配置頁(yè)面，不過(guò)值得注意的是，如果wifi模塊已經(jīng)連接路由器會(huì)關(guān)閉熱點(diǎn)，此時(shí)進(jìn)入不再是192.168.4.1，而是分配到的ip地址，可在app中查看具體數(shù)據(jù)。

目前Wifi模塊最新版本的固件是V2.0版本，具體固件升級(jí)教程：http://kittenbot.cn/bbs/topic/42/kittenbot-wifi%E6%A8%A1%E5%9D%972-0%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%9B%B4%E6%96%B0。

驅(qū)動(dòng)及軟件

KittenBot機(jī)器人有專門(mén)的kittenblock軟件，需要先安裝USB驅(qū)動(dòng)才能正常連接，驅(qū)動(dòng)以及軟件在教程里面都有下載地址：http://kittenbot.cn/wiki/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5。

kittenblock軟件功能模塊一共有12個(gè)類(lèi)別，圖形化的模塊抓取拖拉到程序編輯窗就能實(shí)現(xiàn)功能，模塊化的配置就連我這樣的小白都上手簡(jiǎn)單，若要?jiǎng)h除某個(gè)模塊，只需要將模塊抓取拖拉回功能模塊區(qū)域即可，另外雙擊模塊就能啟動(dòng)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

可以通過(guò)點(diǎn)擊菜單欄右側(cè)coding>Arduino來(lái)測(cè)試機(jī)器人是否連接成功，正常情況下如果機(jī)器人身上有默認(rèn)通信控制固件，連接上后會(huì)自動(dòng)返回固件版本號(hào)；版本升級(jí)也非常簡(jiǎn)單，點(diǎn)擊恢復(fù)出廠固件>arduino加載出廠固件，之后點(diǎn)擊上傳固件到主控板即可；在右上角設(shè)置里也可對(duì)Kittenblock軟件進(jìn)行升級(jí)，目前軟件更新速度非?？?，官方說(shuō)是平均一周就會(huì)發(fā)布一個(gè)或兩個(gè)小版本更新，一個(gè)月左右會(huì)發(fā)布一個(gè)大版本；另外還有直觀的連線界面。

APP

App主界面分3大塊：左上角是反饋和Kittenbot團(tuán)隊(duì)介紹，右上角是Wifi連接，中間是目前Kittenbot所有套件集合；目前app編程功能還在開(kāi)發(fā)中，咨詢客服說(shuō)在9月就能開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)。

點(diǎn)擊右上角wifi連接，再點(diǎn)擊connection kittenbot to router進(jìn)入wifi配對(duì)，輸入wifi密碼完成連接。

若是已經(jīng)讓機(jī)器人的Wifi模塊連入wifi，只要app和Wifi模塊在同一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)就可以看到Wifi模塊，這里也發(fā)現(xiàn)app不支持5Gwifi，注意手機(jī)也需要切換wifi。

點(diǎn)擊搜索到的Wifi模塊名字和Ip，就可以讓App和wifi模塊之間建立連接，連接成功后wifi標(biāo)識(shí)會(huì)變成藍(lán)色。

Wifi模塊連接成功后，回到主界面點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的機(jī)器人套件就可進(jìn)入控制界面，左邊為控制小車(chē)的方向，右邊四個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)固件源代碼的功能。

控制及編程

小車(chē)在我的控制下開(kāi)動(dòng)起來(lái)，哈哈，非常有成就感啊。

簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)了解了基本要求、功能、教程，自己也開(kāi)始嘗試學(xué)習(xí)編程了，模塊化的編程比我想象中的還簡(jiǎn)單，輕松的就實(shí)現(xiàn)了小車(chē)轉(zhuǎn)圈運(yùn)行，另外還可以讓小車(chē)實(shí)現(xiàn)圓圈、避障的運(yùn)行；在論壇中還各種好玩有趣的組裝、編程、運(yùn)行，繼續(xù)慢慢的學(xué)習(xí)吧。

【總結(jié)】

KittenBot機(jī)器人是集合機(jī)械、電子、編程一體化的機(jī)器人學(xué)習(xí)套件，不僅鍛煉孩子的動(dòng)手能力，在玩的過(guò)程中還能讓他們學(xué)習(xí)接觸編程知識(shí)，開(kāi)發(fā)智力，同樣也是家長(zhǎng)和孩子共同的玩具，學(xué)習(xí)的工具，就連我這樣的小白菜鳥(niǎo)也同樣玩得不亦樂(lè)乎，下面簡(jiǎn)單總結(jié)下：

1、多種套件可供選擇，同時(shí)最近優(yōu)惠活動(dòng)非常給力，值得入手，連接：https://kittenbot.taobao.com/index.htm?spm=a1z10.5-c.w5002-14867099441.2.2f669dfbD2e6ib。

2、安裝簡(jiǎn)單，零基礎(chǔ)同樣輕松搞定。

3、支持各種電子模塊，匹配樹(shù)莓派等微型計(jì)算機(jī)，同時(shí)具有高擴(kuò)展性，組合各式各樣的機(jī)器人外形。

4、專有的kittenblock軟件，界面簡(jiǎn)潔，上手容易，模塊化的編程讓你輕松打造自己的機(jī)器人。

5、客服必須點(diǎn)贊，反饋到位。

原來(lái)編程也沒(méi)那么難，不是么？