研究者開發(fā)出可提供觸覺的仿生手指
洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)最近成功設(shè)計(jì)出了一種仿生指尖,可讓截肢者通過(guò)假肢感覺到紋理,甚至是粗糙和光滑表面的區(qū)別。研究團(tuán)隊(duì)邀請(qǐng)?jiān)谑鹿手惺プ笫值腄ennis Aabo Sørensen來(lái)測(cè)試自己的技術(shù),據(jù)他表示,仿生指尖所提供的觸覺和真正的手感沒(méi)什么兩樣。
Sørensen一直在幫助EPFL進(jìn)行假肢技術(shù)方面的研究,因此它的左前臂上已經(jīng)被植入到電極。在去年,研究團(tuán)隊(duì)使用這些電極連接到一支可識(shí)別物體形狀和柔軟度的仿生手。而這一次,他們把電極連接到了指尖。在測(cè)試當(dāng)中,Sørensen能夠從假肢的食指指尖感覺到紋理,并正確區(qū)分粗糙和光滑的塑料表面。
與此同時(shí),研究者們還邀請(qǐng)非截肢者戴上腦電圖帽來(lái)測(cè)試這項(xiàng)技術(shù)。通過(guò)對(duì)比他們使用真正的手指和仿生指尖在觸摸表面時(shí)的大腦活動(dòng),研究者成功證明了自己的技術(shù)可以像真正的指尖那樣激活相同的大腦區(qū)域。除了賦予假肢觸覺之外,研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為自己的技術(shù)還可被用于手術(shù)、救援和工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中。
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