從工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，到各個(gè)地方一系列精準(zhǔn)政策的實(shí)施，近年來(lái)我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。隨著大模型正式進(jìn)入推理時(shí)代，通用人工智能（AGI）與機(jī)器人技術(shù)的深度融合正成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵力量。然而，如何讓前沿技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室，在復(fù)雜多變的工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高效的常態(tài)化作業(yè)，一直是行業(yè)面臨的重大挑戰(zhàn)。

近日，智元機(jī)器人聯(lián)合安努智能、富臨精工，在綿陽(yáng)工廠完成了全球首次通用具身機(jī)器人工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常態(tài)化作業(yè)直播，智元遠(yuǎn)征A2-W機(jī)器人3小時(shí)不間斷作業(yè)零失誤，單班可搬運(yùn)800余個(gè)周轉(zhuǎn)箱，不僅展現(xiàn)了具身智能技術(shù)在長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度、動(dòng)態(tài)干擾環(huán)境下的穩(wěn)定表現(xiàn)，更標(biāo)志著這項(xiàng)技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)線、從概念驗(yàn)證邁向商業(yè)化落地的關(guān)鍵一步。

行業(yè)需求激增，A2-W機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生

當(dāng)前，制造業(yè)正面臨招工難、用工貴、產(chǎn)線柔性化需求攀升的多重挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人雖能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，但受限于固定部署模式，適應(yīng)性極差，難以滿足多品種、小批量的柔性生產(chǎn)需求。富臨精工作為深耕汽車零部件與新能源領(lǐng)域的企業(yè)，其車間自動(dòng)化率雖已達(dá)80%以上，但仍有大量重復(fù)性、高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)依賴人工，如物料轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)每天需搬運(yùn)上千個(gè)料箱，工人長(zhǎng)期彎腰作業(yè)易產(chǎn)生職業(yè)傷病。這種行業(yè)痛點(diǎn)，催生了對(duì)具備靈活性、自主性的通用機(jī)器人的迫切需求。智元機(jī)器人研發(fā)的A2-W通用具身機(jī)器人，在這一需求下應(yīng)運(yùn)而生。

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，A2-W采用輪式底盤設(shè)計(jì)，行走效率更高、電耗更低，更適合工廠平整地面環(huán)境；上半身配備可模擬人類手臂的關(guān)節(jié)活動(dòng)，可靈活調(diào)整抓取角度與高度的雙臂，其末端“爪子”能模擬人手動(dòng)作，抓取前會(huì)先拉動(dòng)箱子為另一手臂騰出空間，細(xì)節(jié)與人類作業(yè)邏輯高度一致。核心技術(shù)上，A2-W通過(guò)攝像頭掃描二維碼識(shí)別物料信息，確保抓取準(zhǔn)確性；基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，它能適應(yīng)不同形狀、大小的料箱，即便箱子擺放不整齊也能自主調(diào)整姿態(tài)完成抓??；在異常情況下，如路徑被阻擋或物料位置偏移，它可自主糾錯(cuò)并持續(xù)運(yùn)行，展現(xiàn)出強(qiáng)大的閉環(huán)控制能力。

在富臨精工車間，A2-W承擔(dān)的核心任務(wù)是將400×300×120mm的灰色標(biāo)準(zhǔn)料箱從托盤搬運(yùn)至集中超市料架，完全替代人工完成這一重復(fù)性勞動(dòng)。它可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷作業(yè)，當(dāng)前節(jié)拍為40秒/箱，負(fù)載能力達(dá)15公斤，續(xù)航約6小時(shí)且支持熱插拔換電，換電過(guò)程中任務(wù)不中斷。后續(xù)還將持續(xù)迭代升級(jí)，將作業(yè)節(jié)拍優(yōu)化至目標(biāo)30秒/箱，與人工30-35秒/箱的效率逐步接近。人機(jī)協(xié)作時(shí)，A2-W具備動(dòng)態(tài)避障功能，有人靠近會(huì)提醒“請(qǐng)讓一下”，確保作業(yè)安全。富臨精工鄧主任評(píng)價(jià)道：“A2-W在抗干擾、糾錯(cuò)能力上遠(yuǎn)超傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備，尤其在非標(biāo)準(zhǔn)化操作中展現(xiàn)出極強(qiáng)適應(yīng)性，它能幫人類擺脫枯燥且傷身體的工作?！?/p>

A2-W的出現(xiàn)，不僅是對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化的補(bǔ)充，更重新定義了工業(yè)場(chǎng)景中“機(jī)器換人”的邏輯——它并非簡(jiǎn)單替代人力，而是通過(guò)承擔(dān)重復(fù)性勞動(dòng)，讓工人轉(zhuǎn)向設(shè)備管理、質(zhì)量監(jiān)控等更高價(jià)值的工作，推動(dòng)工廠從“自動(dòng)化”向“智能化”升級(jí)，為制造業(yè)柔性化生產(chǎn)提供了可復(fù)制的技術(shù)范式。

從實(shí)驗(yàn)室到車間：以技術(shù)創(chuàng)新攻堅(jiān)應(yīng)用難題

將通用具身機(jī)器人引入真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景，面臨的挑戰(zhàn)遠(yuǎn)超實(shí)驗(yàn)室環(huán)境。首先是精度與一致性難題，在噴粉上下掛等場(chǎng)景中，機(jī)器人需將5毫米螺絲孔對(duì)準(zhǔn)3毫米粗的掛鉤，容錯(cuò)空間僅2毫米，對(duì)控制精度要求極高；而陽(yáng)極氧化上下料場(chǎng)景中，吊架因長(zhǎng)期使用產(chǎn)生形變，每次操作環(huán)境都存在差異，進(jìn)一步增加了任務(wù)難度。其次是泛化性瓶頸，工廠中料箱的尺寸、重量、擺放方式千差萬(wàn)別，機(jī)器人需快速適應(yīng)新場(chǎng)景。此外，工業(yè)場(chǎng)景對(duì)設(shè)備可靠性與成本的要求嚴(yán)苛，需確保機(jī)器人在高強(qiáng)度作業(yè)中穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)控制成本以實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

為突破這些難點(diǎn)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)在多個(gè)層面采取了多種解決方案。數(shù)據(jù)層面，通過(guò)采集真實(shí)場(chǎng)景中的多模態(tài)數(shù)據(jù)，持續(xù)訓(xùn)練模型，提升機(jī)器人對(duì)復(fù)雜環(huán)境的識(shí)別與適應(yīng)能力。算法層面，算法迭代從160秒/箱優(yōu)化至40秒/箱，主要依賴小模型加規(guī)則驅(qū)動(dòng)的方式，逐步向端到端模型過(guò)渡。硬件層面，針對(duì)性優(yōu)化機(jī)器人電關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，提升了負(fù)載能力和力控精度。這種“從場(chǎng)景中來(lái)，到場(chǎng)景中去”的技術(shù)迭代邏輯，確保了A2-W能在真實(shí)工業(yè)環(huán)境中落地，不僅提升了A2-W的性能，也為未來(lái)的技術(shù)迭代奠定了基礎(chǔ)。

技術(shù)落地需要產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的生態(tài)合力

通用具身機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化，絕非單一企業(yè)能獨(dú)立完成。A2-W的成功不僅依賴于智元機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新，更離不開產(chǎn)業(yè)鏈上下游的緊密合作。智元機(jī)器人負(fù)責(zé)本體研發(fā)和通用算法開發(fā)，提供技術(shù)支持；安努智能作為系統(tǒng)集成商，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)部署、調(diào)試和后期維護(hù)；富臨精工作為客戶方，開放場(chǎng)景并參與共創(chuàng)，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)落地。

在料箱轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景中，三方共同優(yōu)化機(jī)器人性能，解決了地圖構(gòu)建、視覺(jué)注冊(cè)和末端執(zhí)行器適配等問(wèn)題。安努智能通過(guò)數(shù)據(jù)采集體系反哺上游，幫助智元改進(jìn)機(jī)器人本體和算法。這種合作模式不僅提升了機(jī)器人的性能，還為整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展提供了有力支持。

A2-W在工業(yè)場(chǎng)景中的出色表現(xiàn)，讓行業(yè)的長(zhǎng)期前景更加清晰。富臨精工鄧主任預(yù)測(cè)，未來(lái)3年內(nèi)機(jī)器人成本有望下降50%，從而加速商業(yè)化進(jìn)程。場(chǎng)景拓展上，智元計(jì)劃以物料搬運(yùn)為起點(diǎn)，逐步覆蓋分揀、組裝等更多工業(yè)場(chǎng)景，通過(guò)數(shù)據(jù)積累提升機(jī)器人的泛化能力，其通用業(yè)務(wù)部總裁王闖表示：“我們正處于工業(yè)人形機(jī)器人從0到1的關(guān)鍵階段，未來(lái)1-2年將加速本體與算法迭代，推動(dòng)規(guī)模化應(yīng)用?！?/p>

科技落地需耐心，攜手共創(chuàng)智能美好未來(lái)

前沿技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化需要產(chǎn)業(yè)鏈上下游的緊密合作，尤其是頭部企業(yè)的引領(lǐng)作用。智元機(jī)器人、安努智能和富臨精工的合作模式為其他企業(yè)提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。人形機(jī)器人不僅是為了替代人力，更是為了改善工作環(huán)境，提升生產(chǎn)效率。通過(guò)機(jī)器人普及，工廠工人可轉(zhuǎn)向更高技能崗位，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)?？萍及l(fā)展需要時(shí)間和耐心，只有社會(huì)各界共同努力，才能推動(dòng)前沿技術(shù)真正服務(wù)于人類生活。

智元機(jī)器人完成全球首次通用具身機(jī)器人工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常態(tài)化作業(yè)直播，不僅向公眾呈現(xiàn)了人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的穩(wěn)定作業(yè)能力，也是具身智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)線、從概念驗(yàn)證邁向商業(yè)化落地的重要里程碑。隨著技術(shù)的不斷成熟與生態(tài)的逐步完善，人形機(jī)器人有望成為工廠中常見的“同事”，與人類協(xié)同作業(yè)，共同推動(dòng)制造業(yè)向更高效、更柔性、更智能的方向發(fā)展。未來(lái)，期待看到更多像A2-W這樣的機(jī)器人在更多工業(yè)場(chǎng)景中落地，為人類創(chuàng)造更美好的未來(lái)。