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這塊小芯片將成為下一代機(jī)器人的大腦？

時(shí)間：2015-09-18 09:21:22 來源：作者：智能界大百科

早在人類還沒有能力制造機(jī)器人的時(shí)候，作家艾薩克·阿西莫夫（Issac Asimov）就通過作品讓人類領(lǐng)略了擁有機(jī)器人的世界將會(huì)是多么美好（且危險(xiǎn)）。人類對于機(jī)器人的智能化一直有著一種矛盾的追求，即既要智能，具備只有人類才有的“意識(shí)”；另一方面又不能讓意識(shí)過度發(fā)展，從而傷害甚至殺死創(chuàng)造自己的主人，因此，也有了阿西莫夫提出的“機(jī)器人三法則”……

但遺憾的是，現(xiàn)實(shí)世界里，機(jī)器人技術(shù)面前擺著一道坎：智能性。除了接受和執(zhí)行指令之外，機(jī)器人仍然沒有更多可以工作的方式，距離上世紀(jì) 50 年代的科幻迷能夠領(lǐng)略到的程度還很遠(yuǎn)。這也是為什么，近幾年來有越來越多的公司開始了一項(xiàng)全新的，在機(jī)器人技術(shù)體系內(nèi)最重要的研究：機(jī)器人大腦。而一塊來自英特爾的 Edison 芯片，成為了諸多機(jī)器人大腦研究者的首選。

“我們都有一個(gè)夢想，就是去創(chuàng)造一個(gè)真正具有智能的機(jī)器人，可以在未知的環(huán)境中能夠展開行為。”機(jī)器人技術(shù)公司 Slamtec的創(chuàng)始人陳士凱說到。他的公司正在研制在室內(nèi)使用的的智能行走機(jī)器人——比如掃地機(jī)器人，或者可以在商場里承擔(dān)導(dǎo)購等任務(wù)的陪伴機(jī)器人。

過去的室內(nèi)機(jī)器人的行走性能較差。比如掃地機(jī)器人，只有撞上墻和桌椅家具才會(huì)知道回頭，而商場導(dǎo)航機(jī)器人則無法使用 GPS作為定位參照，需要室內(nèi)安裝大量的信標(biāo)，好讓機(jī)器人知道自己所處的位置，該去哪里。

而由Edison驅(qū)動(dòng)的“機(jī)器人大腦”，再加上該公司研制的激光雷達(dá)，使得Slamtec的室內(nèi)機(jī)器人獲得了視覺，并且能夠看懂自己所處的環(huán)境，不會(huì)再撞上墻，也不再需要參照信標(biāo)在室內(nèi)挪動(dòng)。

Edison尺寸只有一張郵票大小，內(nèi)置一塊 22 納米制程英特爾凌動(dòng)（Atom）處理器，1GB 內(nèi)存，4GB 閃存，支持雙頻 Wi-Fi 和低功耗藍(lán)牙作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞健?/span>

陳士凱選擇 Edison 作為機(jī)器人大腦的計(jì)算核心，最主要的原因在于英特爾在半導(dǎo)體工藝上領(lǐng)先的技術(shù)。Slamtec采用低成本激光雷達(dá)作為機(jī)器人的“眼睛”，使用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)算法驅(qū)動(dòng)，對室內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行高速且動(dòng)態(tài)的掃描，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量極大。而如果要論機(jī)器視覺數(shù)據(jù)的處理能力，Edison是所有面向創(chuàng)客的開發(fā)板當(dāng)中的佼佼者

從本地運(yùn)算能力、多硬件接口適配、無線傳輸能力、功耗和體積上來看，Edison最適合用來開發(fā)機(jī)器人大腦。它的面向機(jī)器視覺進(jìn)行了充分的調(diào)優(yōu)，這也是下一代機(jī)器人大腦最重要的開發(fā)思路。

基于Edison，Slamtec下一步打算制造出自定義程度更高的機(jī)器人平臺(tái)，幫助更多人改善生活。“Edison使得我們可以制作不同種類的機(jī)器人，比如在商場里提供導(dǎo)購服務(wù)機(jī)器人，就像一個(gè)私人購物管家；或者智能掃地機(jī)器人，它會(huì)在家里自主構(gòu)建環(huán)境，不會(huì)像以往的掃地機(jī)器人一樣到處亂撞。”陳士凱介紹。

Slamtec掃地機(jī)器人看起來和傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人沒什么區(qū)別，都是一個(gè)在地上跑來跑去的圓盤。但機(jī)載的激光雷達(dá)成為了掃地機(jī)器人的眼睛，從眼睛里傳回的數(shù)據(jù)則可以通過 Edison 芯片進(jìn)行處理。眼腦配合使得Slamtec的掃地機(jī)器人能夠看到自己工作的環(huán)境，對環(huán)境進(jìn)行三維建模——這比傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人撞到東西才能明白該往另一個(gè)方向走，要聰明得多。

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