2012年，Google無(wú)人車的工程師在路測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題——那些早期參與自動(dòng)駕駛測(cè)試的人員，雖然承諾在路測(cè)時(shí)盯緊路況以便及時(shí)在緊急情況下接管駕駛——但其實(shí)很多人在路測(cè)時(shí)都不同程度分神去做各種各樣的事了。在自動(dòng)駕駛?cè)?nèi)，這個(gè)經(jīng)典的問(wèn)題被稱為“脫手問(wèn)題”。

因?yàn)槊撌謫?wèn)題的存在，Google后來(lái)希望打造完全不需要人來(lái)駕駛，沒(méi)有油門、沒(méi)有剎車，也沒(méi)有方向盤的“全無(wú)人駕駛汽車”，福特、沃爾沃等車企也緊隨其后調(diào)整了自動(dòng)駕駛研發(fā)路線。全天候、全工況無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)和落地是漫長(zhǎng)的，而在這之前，有一家車廠想用另一種方式解決“脫手問(wèn)題”。這就是奧迪。

在7月的巴塞羅那，奧迪在官方的首屆品牌峰會(huì)Audi Summit上揭幕了全新一代的旗艦車型Audi A8。全新的Audi A8搭載Level 3的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其最亮眼的功能莫過(guò)于Traffic Jam Pilot，即當(dāng)車速小于或等于37.3英里/小時(shí)，用戶可以啟動(dòng)道路擁堵?tīng)顩r下的自動(dòng)駕駛功能。在當(dāng)?shù)胤稍试S的情況下，車輛會(huì)完全接管駕駛?cè)蝿?wù)，直到系統(tǒng)通知用戶再次接管。這也是目前在全球范圍內(nèi)，在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的車型中擁有的最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。

*Audi AI

Traffic Jam Pilot是怎么回事？

即使作為一輛Level 3的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車，奧迪在自動(dòng)駕駛功能的設(shè)計(jì)上依然是比較克制的。

Traffic Jam Pilot啟動(dòng)要滿足兩個(gè)條件：1. 車速小于等于37.3英里每小時(shí)（60公里每小時(shí)）；2. 車輛行駛在車道線清晰、雙向車道中央有隔離帶的主干道或者高速公路上。滿足這兩個(gè)條件后，Audi A8的儀表盤上會(huì)顯示“Traffic Jam Pilot準(zhǔn)備就緒”這樣的提示，司機(jī)就能通過(guò)“Audi AI”按鈕開(kāi)啟自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的A8接管了油門、剎車、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以在擁堵的主干道或者高速公路上，跟車、起步甚至變道，這時(shí)司機(jī)可以脫離方向盤完全放松下來(lái)。而當(dāng)系統(tǒng)遇到新的情況，或者路況變好（車速超過(guò)37.3英里每小時(shí)）時(shí)，系統(tǒng)會(huì)留出8  - 10秒鐘的余量提醒司機(jī)接管駕駛：首先A8會(huì)通過(guò)儀表盤和語(yǔ)音發(fā)出提示，隨后車輛還會(huì)繼續(xù)收緊安全帶進(jìn)行提醒，而后車輛會(huì)剎車逐漸減速，如果最終用戶仍然沒(méi)有接管，那么A8會(huì)減速?？康铰愤叄⒋蜷_(kāi)雙閃，解鎖車門。

應(yīng)該說(shuō)，全新一代A8上的Traffic Jam Pilot是此前Traffic Jam Assist的平滑演進(jìn)，在此之前Audi A4和Audi Q7都搭載了Traffic Jam Assist。Traffic Jam Pilot和Traffic Jam Assist的區(qū)別在于，前者允許司機(jī)完全脫離方向盤，后者則需要司機(jī)每隔15秒就輕微地把控住方向盤；此外，Traffic Jam Pilot增加了變道的能力。

相比于怎樣讓用戶更加輕松，奧迪量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的訴求更接近于怎樣讓用戶更加安全。Traffic Jam Pilot之后，奧迪的下一步是“Highway Pilot”。根據(jù)奧迪剎車/轉(zhuǎn)向/駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)負(fù)責(zé)人Thomas Müller的描述是“讓自動(dòng)駕駛接管時(shí)速120公里以內(nèi)的高速路段自動(dòng)駕駛”，而挑戰(zhàn)則在于傳感器能夠看到更大更遠(yuǎn)的視野，以及系統(tǒng)能處理更密集的數(shù)據(jù)輸入。無(wú)論是Traffic Jam Pilot還是Highway Pilot，整體目標(biāo)都是“把司機(jī)從太困難或者太無(wú)聊的路況中解放出來(lái)”。

智能駕駛AI —— Audi AI

在7月份的Audi Summit上，奧迪第一次提到了Audi AI這個(gè)詞，它指的既是A8上啟動(dòng)Traffic Jam Pilot的那顆實(shí)體按鈕，也是A8背后一系列跟智能駕駛相關(guān)的技術(shù)。

*A8的電子主動(dòng)懸掛系統(tǒng)

奧迪的pre sense 360°安全系統(tǒng)，通過(guò)傳感器收集的數(shù)據(jù)，在中央駕駛輔助控制器zFAS上預(yù)判與周邊車輛相撞的風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)車輛判斷有可能從側(cè)面發(fā)生碰撞時(shí)，A8的48伏電子主動(dòng)懸掛系統(tǒng)能將車身在半秒內(nèi)提升80毫米，這樣碰撞就會(huì)導(dǎo)向更堅(jiān)固的側(cè)梁或者車身底部結(jié)構(gòu)。根據(jù)官方的測(cè)試，提升車身高度至少能降低50%以上的碰撞影響。與之類似，新的A8還會(huì)通過(guò)前視攝像頭判斷路面的坑洼情況，提前調(diào)整懸掛系統(tǒng)來(lái)避震。

此外，除了最受關(guān)注的Traffic Jam Pilot，新的A8還搭載了自主泊車功能：Remote Parking Pilot以及Remote Garage Pilot，用戶可以在到達(dá)目的地后，在車外通過(guò)手機(jī)app啟動(dòng)自主泊車，這樣A8就自行停到車位或者車庫(kù)了。這些技術(shù)都是為了在高度自動(dòng)駕駛到來(lái)前，讓司機(jī)的駕駛體驗(yàn)更加順滑。

眼下，至少在德國(guó)、美國(guó)和中國(guó)，針對(duì)Level 4的自動(dòng)駕駛技術(shù)，奧迪都在進(jìn)行規(guī)模化的路測(cè)。作為全球目前自動(dòng)駕駛水平最高的量產(chǎn)車，全新奧迪A8和A8L預(yù)計(jì)明年就會(huì)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，我們也期待這款最具黑科技的豪華車的表現(xiàn)。

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